Advanced Engineering Materials журналынын акыркы санында жарыяланган кагазга ылайык, Шотландиядагы изилдөө тобу робот протездери жана роботтук колдор сыяктуу робот системаларын жакшыртууга жардам бере турган өнүккөн басым сенсорунун технологиясын иштеп чыккан.
Батыш Шотландия Университетинин (UWS) изилдөө тобу роботтун жөндөмдүүлүгүн жакшыртуу үчүн тактилдик пикирди жана бөлүштүрүлгөн тийүүнү камсыз кылган так басым сенсорлорун иштеп чыгууну көздөгөн Робот системалары үчүн Өркүндөтүлгөн сенсорлорду өнүктүрүү долбоорунун үстүндө иштеп жатат. жана кыймыл жөндөмдөрү.
Профессор Дейсс, UWS сенсорлор жана сүрөттөө институтунун директору: “Акыркы жылдарда робототехника индустриясы көрүнүктүү прогресске жетишти.Бирок, кабылдоо жөндөмүнүн жетишсиздигинен робот системалары көбүнчө белгилүү бир милдеттерди оңой аткара алышпайт.Роботехниканын толук мүмкүнчүлүктөрүн ишке ашыруу үчүн бизге көбүрөөк тактилдик мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылган так басым сенсорлору керек».
Жаңы сенсор 3D графен көбүгүнөн жасалган, ал Graphene Foam GII деп аталат. Ал механикалык басым астында уникалдуу касиеттерге ээ жана сенсор пьезорезистивдүү ыкманы колдонот.Бул материал стресске кабылганда, ал өзүнүн каршылыгын динамикалык түрдө өзгөртөт жана жеңилден оорго чейин басымдын диапазонуна оңой эле аныктап, ыңгайлашат дегенди билдирет.
Маалыматтарга караганда, GII адамдын тийүү сезимин жана пикирлерин окшоштура алат, бул ооруну диагностикалоого, энергияны сактоого жана башка тармактарга ылайыктуу кылат.Бул роботтор үчүн операциядан баштап так өндүрүшкө чейин реалдуу дүйнөдөгү бир катар тиркемелерди өзгөртүшү мүмкүн.
Кийинки этапта изилдөө тобу роботтук системаларда кеңири колдонуу үчүн сенсордун сезгичтигин андан ары жакшыртууга умтулат.
Посттун убактысы: 11-август-2022